一、功能描述

1.1 指向天线塔参数

1.1.1 指向天线塔说明

图 1   

4米指向天线塔示意图

(1) 指向天线塔底部接口：GX16电源接口，6*4气管接口，FC单模双芯光纤接口，侧面安装有水气分离装置，可有效避免压缩气体中少量水进入设备中造成设备损害，同时可调节工作气压。

(2) 指向天线塔底部配有4个万向脚轮方便移动，每个脚轮均带有制动锁片，以方便在指向天线塔就位后锁定位置，防止在测试过程中由于其他因素移动。

(3) 指向天线塔采用电机作为驱动力提供升降力，以获取更高的承载带动能力。采用高精度同步齿轮和同步皮带传动设计，具有较高的传动和定位精度。

(4) 指向天线塔采用气动转换天线极化方向设计，能够在尽可能减少外部干扰源引入的同时，保证精确的天线极化角度。

(5) 指向天线塔采用光纤连接与上位机进行通讯连接，具有通讯距离远、抗干扰能力强、通讯稳定、可靠性高等特点。同时有效避免了外界的引入。

(6) 指向天线塔满足辐射发射测试标准，满足1~4米范围升降和电/气动转换自动极化方向的要求。升降速度可调节，高度定位精确度≤1cm，可以承重不小于10kg的天线在频率9KHz-40GHz范围内指向天线塔本身的辐射干扰水平低于标准CISPR32B级限值10dB，且在200V/m连续骚扰场强下可以正常工作。

(7) 指向天线塔具有平行和指向两种工作模式：

①　在平行工作模式下需安装保护螺丝，防止出现意外故障对天线造成伤害。

②　进入指向模式时需输入密码，防止误操作造成设备损坏，详细步骤见：5.2.5指向模式切换的功能。在指向工作模式下需去除保护螺丝，否则设备运行时会故障报错。

1.2 指向天线塔控制器配置参数

1.2.1 指向天线塔控制器功能说明

(1) 指向天线塔控制器后面板上有一个输入电压AC 220V∽250V，输入电路2A（最大值）供电接口，用来确保指向天线塔控制器能够正常上电。

(2) 指向天线塔控制器后面板上有两组全双工光纤接口，能够传输指向天线塔/转台当前位置、当前速度等参数数据。

(3) 指向天线塔控制器后面板上有一个以太网接口，能够传输电脑与指向天线塔控制器之间的数据交互。

(4) 指向天线塔控制器后面板上有一个市电总开关，能够控制指向天线塔控制器市电上电的开与关。

二、前后面板说明

2.1 前面板

图 2 前面板示意图

1：前面板DC电源开关按键。

2：前面板按键：

数字输入按键（0  ~ 9 ）。

控制操作按键（RST、LOCAL、CAL、 H|V、STOP、▲、▼）。

屏幕功能按键（MENU 、BACK 、 ENTER ）。

3：LCD信息显示屏幕。

4：前面板按键：数字输入按键（0 ~ 9）。

控制操作按键（RST、LOCAL、CAL、 -、STOP、◀、▶）。

屏幕功能按键（MENU、BACK、ENTER）。

5：LCD信息显示屏幕。

2.2 后面板

图 3 后面板示意图

1：后面板AC电源输入接口。

2：后面板AC电源输入总开关。

3：设备一的光纤输入输出接口（TX、RX）。

4：设备二的光纤输入输出接口（TX、RX）。

5：GPIB（IEEE488.2）接口。

6：RJ45以太网接口。

四、按键功能说明

(1) “POWER”按键：控制前面板DC电源开与关。

(2) “0”～“9”按键：在Mode:SET的情况下，可设置屏幕上显示的的参数。

(3) “▲”按键：控制指向天线塔上升运行。

(4) “▼”按键：控制指向天线塔下降运行。

(5) “▶”按键：控制转台进行正向旋转操作。

(6) “◀”按键：控制转台进行反向旋转操作。

注：通过按键控制指向天线塔上升、下降和转台正反向旋转时需控制器设置好速度、行程值、限位值以及已进行过校准的前提下，才能正常使用。

(7) “STOP”按键：控制指向天线塔/转台进行停止运行操作。

(8) “-”按键：控制转台进行指定位置运行操作。

(9) “H|V”按键：控制天线进行垂直与水平方向切换操作。

(10) “CAL”按键：控制指向天线塔/转台进行校准模式操作。

(11) “RST”按键：控制指向天线塔进行电机清除故障;如遇到指向天线塔设备报ERX错误，可清除故障。

(12) “MENU”按键：ST界面下，是实现屏幕菜单页面切换功能;SET界面下，是实现光标位置退位的功能。

(13) “BACK”按键：在SET界面下，可实现退出编辑模式并回到主页面功能。

(14) “ENTER”按键：实现屏幕切换到SET界面和保存当前参数的功能。

五、屏幕界面操作

5.1 屏幕界面说明

屏幕界面有停止非设置和编辑设置两种模式。

连接状态（Link）：N ：当前指向天线塔控制器未连接指向天线塔。

Y ：当前指向天线塔控制器已连接指向天线塔。

界面模式（Mode）：ST：当前处于停止非设置模式。

SET ：当前处于编辑设置模式。

当前极性（Polarity）：PH(水平)或PV(垂直)。

当前速度（Speed）：显示和设置当前运载体的移动速度,取值范围为： 0mm/s～70mm/s。

当前位置（Tower）：显示和设置当前运载体的当前位置,取值范围为：1000mm～4000mm（依据实际情况来设置，不能大于行程）。

目标位置（Goto）：显示和设置当前运载体的目标位置,取值范围为：1000mm～4000mm（依据实际情况来设置，不能大于行程）。

行程（Distance）：显示和设置运载体运动总行程,取值范围为：1000mm～3000mm。

负软件限位值（Limit L）：显示和设置运载体软件负限位位置,取值范围为：1000mm～4000mm。

正软件限位值（Limit H）：显示和设置运载体软件正限位位置,取值范围为：1000mm～4000mm。

5.2 屏幕操作步骤

操作屏幕前需确认：

(1) 确认当前指向天线塔控制器连接状态（Link）是否正常连接，且是否处于停止非编辑模式。如出现连接失败，排查详细步骤见：六、FAQ。

(2) 在已连接的情况下，确认当前屏幕显示运载体速度（Speed）是否为非0值、显示行程（Distance）是否设置参数、显示负软件限位值（Limit L）和正软件限位值（Limit H）是否设置参数。

5.2.1 设置指向天线塔参数

图 4 已连接设置界面示意图

实现设置指向天线塔参数步骤：

(1) 在已连接的情况下，默认处于停止非设置模式，单按（“ENTER”）按键，可进入编辑设置模式。

(2) 进入设置界面后，屏幕会出现“>”和闪烁的“”图标，解锁按键（“0”～“9”和“BACK”），用户就可以正常设置速度（Speed）、当前位置（Tower）、目标位置（Goto）、行程（Distance）、负软件限位值（Limit L）和正软件限位值（Limit H）参数。

“>” 图标表示选中当前行的选项和内容。

   “ ”图标闪烁表示选中当前屏幕位置的内容。

(3) 在SET模式下，“▲” “▼” 按键可实现上下切换行功能。

(4) 在“>” 图标所在行设置好相应参数后，单按（“ENTER”）按键，系统会保存参数，切换非设置界面。

(5) 如果不设置和保存参数，单按（“BACK”）按键，可退出编辑并回到主页面。

5.2.2 指向天线塔匀速运行的功能

(1) 可通过（“▲”）、（“▼”）按键控制指向天线塔匀速上升下降功能。

5.2.3 指向天线塔定位运行的功能

(1) 单按（“ENTER”）按键，进入编辑设置页面（SET），在显示目标位置（Goto）所在行，输入目标位置，再次单按（“ENTER”）按键，可让指向天线塔运行到定位运行到目标位置。

5.2.4 天线切换方向极性的功能

实现指向天线塔切换天线极性步骤：

(1) 在连接成功的情况下，确认天线是否正常安装到指向天线塔上、确认指向天线塔气泵门阀是否正常开启、确认天线方向是否与控制器显示方向一致。

(2) 单按（“H/V”）按键实现天线切换方向极性的功能。

5.2.5 指向模式切换的功能

实现指向天线塔切换指向模式步骤：

(1) 单按“ENTER”按键进入编辑设置模式（Mode:SET），在显示当前指向（Point_To）所在行，通过数字按键输入密码“1234”，再次单按（“ENTER”）按键后，可切换指向模式。

(2) “Point_To：L”为平行模式，“Point_To：P”为指向模式。

5.2.5 校准调平功能

实现指向天线塔校准调平步骤：

(1) 单按“CAL”按键可进入校准目录，

 CAL: xxxxmm;

 M_CAL：xxxxmm;

第一行CAL为校准调平模式，在该行单按“ENTER”键，可进入校准模式选择，“CAL_1”为回到零点位置模式，“CAL_2”为根据当前位置进行校准调平模式。

第二行M_CAL可指定电机在当前位置的基础上固定抬高2mm，在该行单按“ENTER”键，可进入子目录，“F_CAL”为前电机，“B_CAL”为后电机。

(2) （“▲”）、（“▼”）按键可实现切换行功能。

(3) 在所在行再次单按“ENTER”键，可实现相应的功能，之后再按下STOP键。

(4) 校准后需再次按“ENTER”键，进入编辑页面，按“RST”键清除脉冲，并重新校准当前位置。

注：校准调平功能必须回到1米位置进行，否则校准过程出现问题会损坏设备。

六、FAQ

6.1 指向天线塔控制器一上电后，一直显示Link:N，指向天线塔控制器不能正常控制指向天线塔?

(1) 确认指向天线塔是否有正常接到市电（AC 220V）电源。

(2) 确认指向天线塔和指向天线塔控制器的光纤线是否正常连接。

6.2 指向天线塔控制器一上电后，正常显示Link:Y，但指向天线塔控制器还是不能正常控制指向天线塔?

(1) 指向天线塔控制器和指向天线塔的光纤线是否正常连接。

(2) 指向天线塔控制器的参数是否正确设置。（速度、行程、负软件限位值和正软件限位值）。

七、程控代码指令

7.1 指向天线塔程控指令

7.2  程控指令

八、注意事项

1.指向天线塔速度不要设置太大，建议不要修改，出厂速度为最优速度。

2.行程（Distance）、负软件限位值（Limit L）和正软件限位值（Limit H）在出厂前就已经设置好参数，正常情况下不需要修改，，只有特殊情况下才可以修改。

3.（“CAL”）和（“RST”）按键一般情况下是不常用功能，只有特殊情况下才可以使用。

天线塔及控制器（Muttirale Control Console）CTAS 830A说明书：

6391972758819094055485938.pdf