滑轨控制器
滑轨
滑轨驱动器
一、滑轨详细描述
1. 滑轨驱动器配置参数
输入电压 | AC 220V∽250V | 输入电流 | 2A（最大值） |
尺寸大小 | 长220mm x宽182mm x高146mm | 实物重量 | 2kg |
工作温度 | 0℃∽55℃ | 光纤类型 | SC单模双芯 |
1.1 滑轨驱动器功能说明
(1) 滑轨驱动器面板上有一个输入电压AC 220V∽250V，输入电路2A（最大值）供电接口，用来确保驱动器能够正常上电。
(2) 滑轨驱动器面板上有一组全双工光纤接口，能够传输滑轨当前位置、当前速度等参数数据。
2. 滑轨控制器配置参数
输入电压 | AC 220V∽250V | 输入电流 | 0.7A（最大值） |
尺寸大小 | 长480mm x宽380mm x高90mm | 实物重量 | 2kg |
工作温度 | 0℃∽55℃ | 屏幕尺寸 | 61.8MM * 25.2MM |
光纤类型 | SC单模双芯 | 网口类型 | RJ45 (支持10/100M以太网) |
2.1 滑轨控制器功能说明
(1) 滑轨控制器后面板上有一个输入电压AC 220V-250V~2A（最大值）供电接口，用来确保滑轨控制器能够正常上电。
(2) 滑轨控制器后面板上有一组全双工光纤接口，能够传传输驱动器当前位置、当前速度等参数数据。
(3) 滑轨驱动器后面板上有一个以太网接口，能够传输电脑与滑轨控制器之间的数据交互。
(4) 滑轨驱动器后面板上有一个市电总开关，能够控制滑轨驱动器器市电上电的开与关。
二、控制器前后面板说明
2.1 前面板说明
图 1 前面板示意图
(1)前面板DC电源开关按键。
(2)前面板按键：
数字输入按键（“0”～“9”）。
控制操作按键（“▲” 、“▼” 、“STOP” 、“H|V” 、“CAL” 、“RST” 、“LOCAL” ）。
屏幕功能按键（“MENU”、“BACK”、“ENTER”）。
(3)LCD信息显示屏幕。
(4)前面板按键：
数字输入按键（“0”～“9”）。
控制操作按键（“◀” 、“▶” 、“STOP” 、“-” 、“CAL” 、“RST” 、“LOCAL” ）。 屏幕功能按键（“MENU”、“BACK”、“ENTER”）。
(5)LCD信息显示屏幕。
2.2 后面板说明
图 2 后面板示意图
(1) 后面板AC电源输入接口。
(2) 后面板AC电源输入总开关。
(3) 设备一的光纤输入输出接口（TX、RX）。
(4) 设备二的光纤输入输出接口（TX、RX）。
(5) GPIB（IEEE488.2）接口。
(6) RJ45以太网接口。
三、按键功能说明
(1) “POWER”按键：控制前面板DC电源开与关。
(2) “0”～“9”按键：在Mode:SET的情况下，可设置屏幕上显示的参数。
(3) “▶”按键：控制滑轨正转运行。
(4) “◀”按键：控制滑轨反转运行。
注：通过按键控制滑轨正反转运行时需控制器设置好速度、行程值、限位值以及已进行过校准的前提下，才能正常使用。
(5) “STOP”按键：控制滑轨进行停止运行。
(6) “CAL”按键：控制滑轨进行校准操作。
(7) “RST”按键：控制滑轨进行复位操作。
(8) “MENU”按键：ST界面下，是实现屏幕菜单页面切换功能。SET界面下，可实现切换行的功能；长按是实现退出当前页面显示。
(9) “BACK” 按键：在SET界面下，短按是实现光标位置退位的功能。
(10) “ENTER”按键：实现屏幕切换到SET界面和保存当前参数的功能。
四、开关机
4.1 屏幕界面说明
屏幕界面主要有非设置界面和设置界面。
连接状态（Link）：显示当前控制器是否正常连接驱动器状态。
Link:N ：当前控制器未连接驱动器。
Link:Y ：当前控制器已连接驱动器。
界面模式（Mode）：显示当前控制器界面模式。
Mode:N ：当前处于非设置模式。
Mode:SET ：当前处于设置模式。
当前速度（Speed）：显示和设置当前滑轨的移动速度,单位为mm/s,取值范围为：0mm/s～120mm/s。
当前位置（Slider）：显示和设置当前滑轨的当前位置,单位为mm,取值范围为：0mm～6000mm。
目标位置（Goto）：显示和设置当前滑轨的目标位置,单位为mm,取值范围为：0mm～6000mm。
行程（Distance）：显示和设置滑轨运动总行程,单位为mm,取值范围为：0mm～6000mm。
负软件限位值（Linit L）：显示和设置滑轨软件负限位位置,单位为mm,取值范围为：0mm～6000mm。
正软件限位值（Linit H）：显示和设置滑轨软件正限位位置,单位为mm,取值范围为：0mm～6000mm。
4.2 屏幕操作步骤
4.2.1 设置驱动器参数
图 3 屏幕显示示意图
上图所示：实现设置驱动器参数需要的条件：
(1) 当前控制器连接状态（Link）是否正常连接。
(2) 在已连接的情况下，默认是非设置界面，单按（“ENTER”）按键，可进入编辑设置界面。
(3) 进入设置界面后，屏幕会出现“>”和闪烁的“
”图标，解锁蓝色按键（“0”～“9” 和“BACK”），用户就可以正常设置速度（Speed）、当前位置（Slider）、目标位置（Goto）、行程（Distance）、负软件限位值（Limit L）和正软件限位值（Limit H）参数。
“>” 图标表示选中当前行的选项和内容。
“ ”图标闪烁表示选中当前屏幕位置的内容。
(4) 确定设置好参数后，单按（“ENTER”）按键，系统会保存参数，切换非设置界面。
(5) 如果不设置参数和保存参数，长按（1s以上）（“MENU”）按键，切换非设置界面，退出设置界面模式。
4.2.2 滑轨匀速运行的功能
(1) 参数设置成功后，可单按（“▶” ）、（“◀” ）按键控制滑轨匀速正反转运行。
4.2.3 滑轨定位运行的功能
(1) 单按（“ENTER”）按键，进入编辑设置页面（SET），在显示目标位置（Goto）所在行，输入目标位置，再次单按（“_”）按键，可让滑轨运行到定位运行到目标位置。
五、FAQ
5.1 控制器上电后，一直显示Link:N，不能正常控制转台?
(1) 确定滑轨驱动器是否有正常接到市电（AC 220V）电源。(2) 确定滑轨驱动器和控制器的光纤线是否正常连接。
5.2 控制器上电后，正常显示Link:Y，但控制器还是不能正常控制滑轨?
滑轨运行的条件：
(1) 控制器和驱动器的光纤线是否正常连接。
(2) 控制器的参数是否正确设置。（速度、行程、负软件限位值和正软件限位值）
六、注意事项
滑轨驱动器速度不要设置太大，建议最大值设置不超过120mm/s。
行程（Distance）、负软件限位值（Limit L）和正软件限位值（Limit H）在出厂前就已经设置好参数，正常情况下不需要修改，，只有特殊情况下才可以修改。
（“CAL”）和（“RST”）按键一般情况下是不常用功能，只有特殊情况下才可以使用。